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1.自動裝框機器人的應用:
隨著中國的經濟高速發展,物價、人工費等都隨之水漲船高,導致生產成本居高不下的局面。另外,隨著人們生活水平的提高,大部分人都可以過上物資豐富的生活條件,一些勞動強度大、報酬收入不高的工作崗位,慢慢就難以招聘到工人,或是這些工作崗位的人員流動性變大,所以今后中國國內相當多的工作崗位會慢慢的如發達國家一樣,被自動化設備所取代。
但是,在發達國家所應用自動化設備來取代人工手動操作,其實并非單純的減少工人數量為目的,真正需要實現自動化的目的有以下幾點:
?。?)規劃工廠整體自動運行智能化奠定基礎;
?。?)生產高端產品,不可用人手進行觸碰;
?。?)提高效率、降低生產成本;
?。?)生產重型料或細軟料時,人工難以進行裝料;
?。?)減少人員操作,降低人為的誤操作;
?。?)減少操作人員數量,不受人員流動影響生產正常運行;
?。?)減少人工操作,降低鋁型材產品被刮花、損傷等幾率。
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2.自動裝框機器人的功能:
1)墊條自動取放;
基本上所有的鋁材廠在對鋁材進行裝框時都使用墊條,以防止鋁材受到碰撞、剮蹭而導致型材受損。要實現自動裝框的話,墊條的自動取放是必不可少的。
2)墊條精確定位;
使用自動化設備,首先最關鍵的是能夠保證每次動作的一致性和連貫性,墊條能夠實現自動抓取之后,其關鍵點就是使每根墊條能夠精確定位,保證每根墊條的間距統一,當然還要保證運行的效率。
3)型材輸送的精確定位;
與墊條的精確定位道理一樣,型材在定尺切割后往出料臺移送,為保證型材能夠自動裝框,精確定位的功能必不可少。
4)型材搬送機械手;
當墊條、型材能夠實現精確定位后,搬送機械手的精確定位、上下升降運行、精確抓取才是該自動裝框機器人的運行關鍵所在,從高速行走、減速運行、精確定位、快速升降、減速運行、檢測放料高度等自動運行動作都需要精確調試,特別是裝料時打開爪子的距離,太高了會導致型材砸下來損傷型材,太低了會直接壓在型材上,同樣會損傷型材。
5)料框滿料自動檢測;
當型材裝到料框的一定高度時,料框兩側安裝的感應系統會檢測到料框是否已經裝滿,當檢測到裝滿時,感應系統會給控制系統發送裝滿信號,此后即使是搬送機械手已經抓取型材,機械手也不會將型材移送到料框上方,確保設備運行安全。
6)料框自動移送系統;
當料框裝滿的信號傳輸到控制系統后,料框移送設備就會將料框自動移送到下一段的料框移送設備,當滿料料框到達下一段的料框移送設備后,前一段的料框移送設備就會將事先準備好的空料框自動移送到裝料位置,并進行精確定位,以確保自動裝框的動作順利進行。
7)控制系統;
自動裝框機器人采用PLC進行自動控制,能夠實現自動運行、手動運行模式,對傳輸設備進行變頻控制,以實現精確定位,同時還用到氣動進行作為輔助驅動方式,高效且運行成本低。
※關于我們:
廣州市鼎技自動化設備有限公司坐落在風景秀麗、交通便利的廣州后花園——花都,本公司專業生產鋁型材表面處理生產設備,主要生產全(半)自動立式氧化、著色、電泳生產線、臥式氧化、著色、電泳生產線,是一家以設計、生產、安裝于一體的制造商。
公司傳承了日本的先進技術和管理模式,通過不斷的應用與實踐,進行現有技術的優化與改善,實現技術上的超越與升華,使我司生產的全自動電泳氧化生產線的性能指標均已達到國際先進水平。
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